Patanjali yoga egzersizlerinin, birlikte ele alındıklarında tek bir Yoga oluşturan farklı yönlerini tanımlamak için kol sözcüğünü kullanır. Sekiz katlı bu yolun amacı zihni, bedeni ve ruhu birbiriyle uyumlu hale getirmeye yarayan ve kişisel gelişim için kullanılabilecek kullanışlı bir rehber olmaktır. Yoganın 8 kolu şunlardır;
Yamalar; Kendiniz dışındaki varlıklara ve evrensel yasalara karşı benimsediğiniz tutumlar
Niyamalar; Kendinizle ve kişisel gözlemlerinizle ilgili tutumunuz.
Asanalar; Bedensel duruşlar
Pranayama; Nefesin düzenlenmesi ve kontrolü
Prathayara; Duyuların geri çekilmesi
Dharana; Konsantrasyon
Dhyana; Meditasyon
Samadhi; Kendini gerçekleştirme ve aydınlanma
Bu kollardan herhangi birini deneyimleyerek başlayabilirsiniz. Bütün kollar aynı varış noktasına yani samadhiye çıkar.